国产伺服电机代理—智富数控今天给大家讲讲汇川伺服电机SV680有哪些安全功能?汇川伺服电机安全功能。汇川伺服电机SV680系列具备以下核心安全功能：

汇川伺服电机安全功能

一、基础安全功能

STO(安全转矩关断)

功能：紧急情况下快速切断电机转矩，防止意外启动或运行，确保人员和设备安全。

应用场景：适用于需要即时停机的场景，如机械臂操作、自动化生产线等。

动态制动

功能：通过内置制动电阻快速消耗电机动能，实现快速停止，避免惯性导致的过冲或碰撞。

应用场景：高速运动设备(如贴片机、激光切割机)的紧急制动。

抱闸输出与PTC检测

功能：抱闸输出用于锁定电机轴，防止断电或故障时设备移动;PTC检测模块实时监测电机温度，防止过热损坏。

应用场景：垂直负载设备(如升降机、机器人关节)的防坠落保护。

二、扩展安全功能

SV680系列支持8种扩展安全功能，覆盖国际安全标准(如EN 61800-5-2、EN ISO 13849)，安全等级达SIL 3和PL e / Cat. 3：

SS1(安全停止1)

功能：通过控制电机转矩或速度实现安全停止，适用于需要精确停机的场景。

SS2(安全停止2)

功能：在SS1基础上增加位置监控，确保设备停在指定安全区域。

SLS(安全限速)

功能：限制电机最高转速，防止超速引发的危险(如离心机、风机)。

SOS(安全操作停止)

功能：在操作模式下触发安全停止，保留部分控制功能(如手动模式下的紧急制动)。

SSM(安全速度监控)

功能：持续监测电机速度，超出安全范围时触发保护动作。

SDI(安全方向)

功能：限制电机旋转方向，防止反向运动导致的危险(如传送带、卷绕机)。

SBC(安全制动控制)

功能：独立控制外部制动器，与STO功能协同实现双重保护。

SDI/SBC组合功能

功能：通过方向控制和制动器联动，实现复杂场景下的安全防护(如旋转门、升降平台)。

三、总线功能安全

FSoE(功能安全以太网)

功能：基于EtherCAT总线实现安全通信，支持一网到底的总线控制，简化布线并降低故障率。

优势：替代传统硬线连接，减少电磁干扰风险，提升系统可靠性。

PROFIsafe支持

功能：兼容PROFINET总线协议，满足工业4.0场景下的安全通信需求。

四、多轴协同安全

龙门同步安全保护

功能：支持刚性和柔性龙门机构的多轴联动控制，同步位置偏差小于1/40000圈，防止机械扭转损坏。

应用场景：激光切割、玻璃加工等高精度同步设备。

位置偏差与转矩保护

功能：实时监测多轴位置和转矩，异常时触发安全停止，避免碰撞或过载。

五、安全认证与标准

国际认证：获得德国莱茵TÜV功能安全证书，是国内首家通过欧盟Notified Body签发驱动器复杂安全功能EC Type-Examination Certification的企业。

符合标准：EN 61800-5-2(驱动系统安全)、EN 61508(功能安全基础)、EN ISO 13849(机械安全控制)等。

六、安全设计优势

无电池编码器

功能：匹配自研无电池编码器，避免电池故障导致的维护问题，消除因电池失效需重新调整机器位置的烦恼。

长寿命与抗干扰

功能：电容寿命提升20%，适应恶劣工业环境;采用EMC滤波设计，抑制电磁干扰，确保稳定运行。

应用场景示例

半导体设备：固晶机、点胶机等需高精度定位和快速响应的设备，利用SLS和SSM功能防止超速或位置偏差。

数控机床：激光切割机、玻璃加工设备等通过龙门同步安全保护实现高精度同步控制。

自动化生产线：锂电、汽车、风电等行业装备利用FSoE总线功能安全简化布线并提升安全性。

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