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伺服电机出现强烈抖动应该怎么解决?

发表时间:2018-10-22

  伺服电机作为一个物理机械元件,工作过程中会长时间运转,由于日常缺少保养维护,有时候会遇到伺服电机的抖动突然加强等问题的出现,而不知道怎么去解决,智富数控小编通过与厂商和从事这一行业的老师傅们沟通,了解了问题根源,也整理出伺服电机出现强烈抖动解决方法,具体如下:



  1、一般来说,首先从内部机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等方面查找问题,分析是内部故障引起还是其他方面,找到问题所在对照下药。


  2、查找编码器的接线有没有问题,如果没有接对的话,也会出现抖动的情况。


  3、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。


  4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。


  5、负载惯量过大,超负荷运行,也会引起抖动,可以更换更大的电机和驱动器,再做调试。


  6、伺服电机处于零速时,发生抖动,判断增益调整的问题,选择合适的增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。


  以上就是伺服电机抖动的几个解决办法,为了有效防止这些问题的发生,需要定期对伺服电机进行检查保养,不能到了工作的时候才发现这个问题存在,影响工作的进展。


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