国产伺服电机代理—智富数控今天给大家讲讲汇川伺服电机如何选型?汇川伺服电机选型具体步骤。汇川伺服电机选型需综合考量负载特性、精度需求、环境条件及成本预算，通过明确应用场景、计算关键参数、匹配电机系列与型号、确认电气规格及配件，最终完成选型。具体步骤如下：

汇川伺服电机选型具体步骤

一、明确应用场景与需求

负载特性：确定负载类型(如直线运动、旋转运动)、负载惯量、负载转矩(包括连续转矩和峰值转矩)以及负载速度范围。

精度要求：根据系统所需精度确定伺服电机的分辨率和控制精度。高精度应用(如医疗、协作机器人)需选择高分辨率编码器(如23位多圈绝对值编码器)。

环境条件：考虑工作环境的温度、湿度、粉尘、振动等因素，选择适合的防护等级(如IP65、IP67)和冷却方式(如风冷、强制散热)。

成本预算：在满足性能需求的前提下，综合考虑购买成本、使用成本(如能耗)和维护成本，选择性价比高的产品。

二、计算关键参数

负载惯量匹配：计算负载惯量与电机惯量的比值，确保惯量匹配在合理范围内(一般建议惯量比≤30，若超过需加减速机或改选大惯量型号)。

扭矩裕量预留：连续扭矩应≥1.5倍负载连续转矩，峰值扭矩应≥2倍负载峰值转矩，以避免过载停机。

转速需求：根据负载速度范围确定电机额定转速和最高转速，确保电机能够满足运动速度要求。

三、选择电机系列与型号

汇川伺服电机提供多个系列，各系列针对不同应用场景设计，以下是部分系列特点及适用场景：

MS1系列：新一代高性能系列，功率范围30W到7.5kW，适合高精度场景(如包装、传送带)。例如，MS1H1-40B30CB电机搭配23位单圈编码器，定位精度±15角秒，标配STO安全关断功能。

IS620N/630P/660系列：热门系列，性价比突出。IS620N系列支持23位多圈编码器电机，全闭环控制，匹配纺织、弹簧机械等应用;IS630P系列具备高动态响应性能，适合需要快速启停的场合。

ISMH系列：适合特殊工况，如防爆场景。MS1R防爆电机搭配PTC模块，隔爆机型可提前15分钟触发温升警报。

SV680旗舰款：具备3.5kHz速度环带宽和7000rpm转速，集成EtherCAT+FSoE协议，适配龙门同步等高端应用。

SV670标准款：支持23位多圈编码器电机，全闭环控制，匹配纺织、弹簧机械等中小型设备。

SV660通用款：2kHz带宽+18位编码器，性价比首选，适用于中小型设备。

IS650中大功率款：覆盖11kW至55kW功率范围，23位编码器+RS485/CAN通讯，主攻钢铁、塑料机械等重载应用。

IS810双轴款：采用共直流母线技术，节能30%，同步误差<0.01mm，适配印刷、金属加工设备。

四、确认电气规格与配件

电压与电流：根据供电条件选择合适的电压等级(如24V、220V)和额定电流，确保电机与驱动器匹配。

编码器类型：根据精度需求选择增量式或绝对式编码器。增量式编码器适合一般精度需求，绝对式编码器适合高精度定位。

配件选择：根据应用需求选择配件，如制动电阻(用于需要快速制动的场合)、安全功能模块(如STO安全关断)、通讯模块(如EtherCAT、CAN总线)等。

五、使用选型工具辅助决策

汇川提供官方选型软件，用户可通过输入负载惯量、转矩、转速等参数，软件自动推荐适合的电机型号，并支持多型号对比，帮助用户清晰了解各产品优劣势。例如，输入负载惯量比32:1后，软件自动推荐IS620NG型号，模拟曲线与实际误差<3%，节省计算时间。

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