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汇川、信捷等主流国产PLC在伺服控制方面的实际案例和性能数据有哪些?

来源:智富数控 分类:行业动态 发布时间:2026-04-15 13:36:51 浏览量:1

  国产PLC代理—智富数控今天给大家讲讲汇川、信捷等主流国产PLC在伺服控制方面的实际案例和性能数据。汇川与信捷作为国产自动化领域的代表,在伺服控制方面均有成熟的解决方案。以下为您梳理了两者的实际案例与关键性能数据。

国产PLC

  汇川技术 (Inovance)

  1. 锂电涂布机:极致精度与同步

  核心设备:AM600 系列 PLC

  控制规模:收放卷、涂布头、烘箱等多轴同步

  关键性能:

  任务周期抖动:< 0.1 μs

  涂布厚度精度:±1.5 μm (基材走膜偏差 ±2 μm)

  线速度:6 m/min

  技术要点:利用 AM600 的 Cortex-A8 双核架构、硬件中断 IO 及 EtherCAT 总线 (刷新周期 ≤ 8ms),实现纳秒级响应和多轴虚轴同步,速度耦合误差 < 0.05%。

  2. 天地盖制盒机:效率大幅提升

  核心设备:AC810 控制器 + 30 台 IS620N 伺服 (EtherCAT 总线)

  关键性能:

  生产速度:45 盒/分钟 (二次成型),较传统方案提升约 30%

  定位精度:±0.05 mm

  技术要点:采用电子凸轮替代传统定位逻辑,简化机械结构,便于快速换型。

  3. 智能物流分拣:高速动态响应

  核心设备:AC800 控制器 + SV660 伺服

  关键性能:

  分拣效率:最高 7200 件/小时

  最短加速时间:120 ms

  总线周期:低至 250 μs

  技术要点:AC800 双 EtherCAT 主站支持最多 256 轴,确保张力稳定;SV660 伺服 3kHz 速度环带宽,提升动态响应。

  4. 多轴联动平台:高精度与复杂轨迹

  核心设备:AM600-CPU1608TP + IS620P 伺服 (EtherCAT 总线)

  关键性能:

  定位精度:±0.03 mm (三轴联动)

  技术要点:采用 CSP 模式,配合 AutoStudio 路径规划与 G 代码解析,实现复杂曲面加工。

  汇川伺服驱动产品性能参数

产品系列
定位
关键性能指标
主要特点
SV630
经济型
• 功率: 50W ~ 7.5kW
• 编码器: 18bit (4.94角秒)
• EtherCAT: 1ms 同步约 100 轴
支持 EtherCAT/Modbus/CANopen/CANLink,适配上位机联网
SV660
通用型
• 功率: 50W ~ 7.5kW
• EtherCAT: 125μs 周期, 300节点
• 同步误差: 15ns, 抖动 ±20ns
支持 STO (SIL3),适用于锂电、3C、半导体等通用行业
SV680
旗舰型
• 速度环带宽: 3.5 kHz
• 编码器: 26bit 绝对值 (单圈 6710万脉冲)
• 最高转速: 7000 rpm
标配 STO/动态制动/FSoE,内置龙门同步,适用于精密机床、半导体设备
IS620
经典系列
• 功率: 0.1kW ~ 7.5kW
• 速度环带宽: 1.2 kHz
• EtherCAT: 1ms 同步约 100 轴
• 编码器: 23bit (0.15角秒)
支持双PG全闭环、电子凸轮等,适用于高精度定位场景
SV670
标准型
• 功率: 0.05kW ~ 7.5kW
• 速度环带宽: 3.2 kHz
• 编码器: 23bit 绝对值
支持全闭环、16段工艺段控制,Type-C免上电调试
ES580C
大功率一体机
• 功率: 160kW ~ 400kW
• 启动转矩: 0Hz/180%
• 调速范围: 1:1000
• 稳速精度: ±0.02%
集成驱动与外围电气,支持多种总线,适用于大型生产线

  信捷电气 (XINJE)

  1. 多线切割机:高速与张力控制

  核心设备:XDH 系列 PLC + DS5C 伺服 (EtherCAT 总线)

  控制规模:10 轴

  关键性能:

  线速度:> 2400 m/min

  张力控制精度:0.3N / 0.1N (5N 量程)

  摆杆角度:0.5°

  加减速时间:1–3 秒

  转矩波动:< 5%

  技术要点:高速总线与张力闭环控制,确保切割过程稳定。

  2. 光伏排版机:高精度定位

  核心设备:XS/XSDH 系列 PLC + DS5C1 伺服

  关键性能:

  定位精度:前后串距误差 ≤ ±0.2 mm,串间距误差 ≤ ±0.15 mm

  生产节拍:高速模式下约 48 秒/周期 (半片12串)

  技术要点:结合视觉系统与总线伺服,实现高精度排版。

  3. 海绵切割系统:高速G代码加工

  核心设备:EtherCAT 总线方案 + 上位机 G代码解析

  关键性能:

  加工速度:环刀 60 m/min,振动刀 15 m/min

  加工精度:约 ±0.5 mm

  技术要点:上位机解析复杂图形,下位机执行高速联动,适用于异型切割。

  4. 精密绕线机:高速换向与层间精度

  核心设备:XDM 系列 PLC + DS3E 伺服

  关键性能:

  主轴转速:3000 rpm (老系统仅 600 rpm)

  绕线质量:30 层内无堆叠、无缝隙 (老系统 15 层后出现缺陷)

  技术要点:PLC 内置运动控制优化,配合编码器反馈实时调节偏摆角度,实现高速精密绕线。

  5. 四边缝制设备:高速缝纫与图形导入

  核心设备:XDM 系列 PLC + DS5L2 伺服

  关键性能:

  缝制速度:从 3000 针/分钟 提升至 4000 针/分钟

  技术要点:支持 CAD 图形导入和 PLC 梯形图二次编程,实现复杂轨迹的高速精准缝制。

  📊 信捷伺服驱动产品性能参数

产品系列
定位
关键性能指标
主要特点
DL6
直驱伺服
• 速度环带宽: 3.8 kHz
• EtherCAT 同步周期: 250 μs
• 定位精度: ±1 μm
支持龙门同步、长线驱动,适用于半导体、激光切割等高精领域
DS5P PN
Profinet伺服
• 同步周期: 最短 250 μs, 抖动 < 1 μs
• 支持 PROFIdrive 行规
百兆双网口,支持多种拓扑,适用于汽车、锂电等需Profinet的产线
DS5K2
全能型
• 速度环带宽: 3 kHz
具备高级抑振算法,适用于快速定位系统,如电子凸轮、追剪等
DS5L2
脉冲型
• 速度环带宽: 2.8 kHz
• 编码器: 19bit/23bit
抑振能力强,兼容旧设备改造,适用于中高速定位场景
DS5C1
EtherCAT总线型
• 通讯周期: < 1 ms (32轴)
• 体积较上一代缩小 41%
支持分布式时钟,标配动态制动,适用于分布式多轴设备
DM6C
多机传动
• 速度环带宽: 3 kHz
• EtherCAT 同步周期: 250 μs
模块化多机传动,共直流母线节能,适用于多线切割、印刷等

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